在上周(8月24-26日)剛結束的第13屆中國(廣州)國際物流裝備與技術展覽會上,星秒科技展出了旗下全系激光雷達產品。其中,新一代激光雷達PAVO2首次公開亮相,并以其驚艷的性能獲得觀眾和業內人士的廣泛關注。
這款產品采用了星秒全新的光機架構和TOF芯片技術,聚焦于AGV/AMR、港口、道路等場景對于激光雷達高性能測量能力的需求,在關鍵參數上有著比前代產品突破性的表現。
PAVO2可以實現50m的有效量程;近距離(15米內)精度可達±1cm,全量程精度可達±2cm;相比于前代產品,PAVO2的測距能力得到了顯著提升。更遠的測量距離可以有效支撐大場景的應用,比如大型倉庫、機場應用等。而測距精度很大因素上決定了建圖質量,以及保障一些需要精確測量的應用場景。
PAVO2支持50Hz的掃描幀率,PRO版本更是高達100Hz;高幀率可以有效改善運動中產生的點云畸變,給算法提供充足的原始場景數據。另外在對一些運動物體的測量時,高幀率可以更加準確的完成測量,同時也可以快速響應反映周圍場景的變化。
另外,在50Hz的幀率下,PAVO2的角分辨率可達0.08°,高幀率+高密度點云,使得這款激光雷達的每秒點云輸出速率可達225K/s,實現對周圍環境的精細還原。
目前市面上的2D激光雷達大多數只支持270°左右的視場角,但是對于一些叉車應用,頭部的主雷達不僅要完成前進時的導航避障功能,在叉車倒車放貨時,還需要依賴主雷達進行貨架定位的工作,這就需要頂部雷達具備360°環視視場角。針對這一需求,PAVO2提供280°和360°兩個角度的版本。
PAVO2的整機大小為60×60×80mm,,易于安裝和替換;同時整機功耗低至3W(典型值)。
憑借“六邊形”的卓越性能,PAVO2可以為AGV/AMR在物流或倉儲自動化應用中,提供更為精確的位置定位和更為優質的場景建圖。同時在當前各類AGV產品和方案快速規?;谋尘跋拢瑖a雷達品牌也可以有效的幫助廠商降低硬件成本,加快價格-規模-成本的良性循環。因此,雖然推出時間不長,但目前PAVO2已經在多個AGV、港口、智慧工廠頭部客戶中實現了規?;渴?。
在與廣州物流展同期舉辦的第八屆恰佩克頒獎典禮上,PAVO2的出色品質和商業前景也獲得了評委專家的一致認可,榮獲“恰佩克年度技術創新產品獎”。作為中國機器人領域含金量和影響力首屈一指的獎項, 恰佩克獎也代表著對PAVO2在技術創新和產業結合方面的高度肯定。
以客戶需求為牽引,以技術創新為動力,星秒科技將持續為合作伙伴提供優質的激光雷達產品,共同助力工業智能制造的不斷向前邁進。